Von 1993 bis 1996 untersuchte die Gruppe Forsttechnik der Eidg. Forschungsanstalt für Wald, Schnee und Landschaft (WSL) in einem Forschungsprojekt das Holzrücken mit Forwarder. Als Resultat der Untersuchung wurde für Forwarder ein detailliertes Modell zur Leistungsschätzung beim Holzrücken erarbeitet. Für den praktischen Gebrauch wurde aus diesem Modell die nachstehende vereinfachte Grundlage abgeleitet.